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罗托克电动执行器

发布日期:2019-06-09 13:40 作者:九个人生网

一、罗托克电动执行器之关于罗托克电动执行器力矩模块报警故障的排除方法

随着科学技术的飞速发展,在石油、化工、冶金等领域对调节阀提出了更高、更准确的要求。除了工厂选型和提高制造精度外,调节阀执行机构及附件的选择已成为影响阀门控制精度的重要因素。调节阀执行机构一般分为:气动执行机构、电动执行机构、液压执行机构等。电动执行机构由于不需要气站供气、占地面积小、噪声小、输出扭矩大而得到广泛的应用。

今天我想和大家分享的是rotok执行器在使用过程中常见的一个故障——扭矩模块报警。

在使用罗斯托克电动执行机构的过程中,有时阀门不满负荷运行时,显示屏上会显示扭矩模块的报警信息。此时执行机构停止运行,当负载略有下降时,报警信息消失,造成调节阀动作滞后的假象。在这种情况下,我们可以使用以下方法来消除:

1. 手动停止执行机构,断开执行机构的电源和信号线。

用电线将端口47连接到地面端口。

4、盖上执行机构端盖,执行机构电源。

5. 进入执行机构设置模式,在执行机构液位设置中进入扭矩界面。


一、罗托克电动执行器之关于罗托克电动执行器力矩模块报警故障的排除方法

二、罗托克电动执行器之某机组引风机出口门故障导致机组事件分析

2016年6月6日10时09分,a机组正常运行。2B引风机跳闸引起机组启动RB, RB动作正常。2B引风机跳闸的第一个出口是关闭2B引风机的出口门。

DCS检查2B引风机出口门是否同时“开”或“关”。现场检查2B引风机出口门是否处于全开状态。电磁头的显示屏上写着“!”故障报警。(图1、图2为引风机异常出口门与正常执行机构对比图)

通过DCS历史曲线和现场检查,确认2B引风机出口门“关闭”信号发送不正确,检查历史曲线发现2B引风机出口门关闭反馈跳变异常。当出口门发出反馈信号,风机运行延时为5秒后,触发2B风机保护跳闸(图3)。

确认情况后,“开放”反馈的2 b引风机出口门必须是1和“关闭”反馈是被迫暂时是0,然后关机电动门和修复它手动卷扬机2 b引风机的恢复操作。

1)外观检查未发现异常。关机后,下面板显示一个花屏,本地开关正常工作。

2)积水被发现控制板住房拆卸后(图3)。大量的积水被发现电动机住房被拆卸后,导致严重的发动机腐蚀(图4)。与此同时,腐蚀电子板固定螺丝的部分被发现(图5),里面的水是清澈见底,没有杂质。应该是冷凝水。

3)打开接线端子盖壳,没有水的痕迹。电缆套管里没有水的痕迹。如果电缆方向正确,就可以消除进水的影响。

4)进一步检查发现电动执行机构外壳的失效是由塑料材料制成,接口有凹槽,端盖较短。比较表明,相同类型的进口电动执行机构是由铝、平界面和长端盖(图7)。有许多的痕迹粉煤灰凹槽的国内汽车外胎外壳(图8),这表明密封不紧,有缝隙。

通过对比,4台机组的设备配置存在不一致之处。1、2、4台机组每扇出风门均配有1个执行机构,3台机组原有2个执行机构。1、3套进口英国执行机构,2、4套国产执行机构总成。

通过对2B引风机出口电动门屏的情况、报警信息及显示状态的检查,确认执行机构控制板存在故障。控制板故障导致2B引风机出口电动门失火关闭反馈,持续时间超过5秒,触发2B引风机保护跳闸。

执行机构的公称防护等级为IP68,理论上可以完全防止外部物体、灰尘的侵入,设备在规定的水压下会无限期下沉,保证设备的正常运行。经与厂家联合拆装检查,预紧执行机构为铝合金材料,外盖为塑料材料。由于膨胀系数不同,关节表面容易产生间隙(纯进口rotok执行机构整体采用铝合金材料)。国产执行机构端面止动短,盖壳端面有较大的凹槽。间隙内的气流容易产生冷凝水,导致执行器内积液时间长。

1)为防止其他同类型rotok电动执行器出现相同的情况,在端盖处布置密封圈,并在电池支撑盖上涂硅胶。

2)检查其他风机是否使用同型号转子执行机构。(经调查未发现异常,已恢复相关措施)。要求厂家进一步分析执行机构是否存在设计缺陷。如有个别情况,检查工厂验收程序是否齐全。

3)与执行机构制造商联系,确认执行机构内部是否能够实现发出指令和状态反馈的智能判断。(经rostock厂家确认,这款执行机构没有此功能)

4)根据“防误操作”逻辑故障排除的现状,利用机组停机时间,优化逻辑优化措施的工作,修改下总成。通过类比,整理出其它重要的单点保护,并进行了“反误操作”逻辑优化。加强保护逻辑优化管理,利用停机时间尽快整改。 


二、罗托克电动执行器之某机组引风机出口门故障导致机组事件分析

三、罗托克电动执行器之罗托克电动执行机构故障处理11

1. 执行机构阀杆没有输出A,检查是否可以手动操作。如果自动手离合器卡在手动位置,电机只会空转。检查电机是否在运行。C.不能进行手动和电动操作。可以认为阀门卡住了。松开阀门的连接部分。如果阀门没有卡死,检查轴套是否卡死、松动或滑溜。

2. 当阀门完全开启和关闭,阀杆和阀体发生碰撞时,不要停留在设定的行程位置。“关、开阀限位LCLO”参数丢失,需要复位,或将“转矩开关”参数改为“限位开关”。

3、显示阀门位置与实际阀门位置不一致,复位、多次、漂移时,应更换计数板。

4、执行机构工作时,但没有阀门位置指示,检查计数器,可能是圆形磁钢断掉或计数器板断掉。如果接线端子2223没有42mA电流信号输出,可以考虑更换(放电)位置复位板。

5. 在遥控调节状态下,无法定位上下摆动,可增加“死区调节参数Fd”;当参数增加到20以上时,它不会摆动。如果更换后故障仍然存在,建议用低速电机更换电机,或增加轴套和阀杆的螺距。

6. 遥控器不到位,或电机向一个方向旋转,不能限制位置。检查手动自动离合器是否卡住,电机是否烧毁;检查电机电源连接是否正确或三相电源是否不平衡

7. 现场遥控器不工作,测量电机绕组,打开过热保护和电磁反馈电路,电机烧毁

8. 远程控制无法正常工作。与设定装置核对,故障显示如下:“H1转矩开关已关闭”;“H6没有电磁反馈。”测试(固态)继电器无输出,更换继电器控制面板或电源面板组件

9. 三相电源一发出就会断路。继电器控制板有问题,或者电机线圈烧坏了。

10. 因电源电压过高(400V以上),熔断器熔断,检查电源板硅整流块是否正常,电压互感器一次电阻过低,可更换电源板组件或电源变压器。 

11. 如果背景灯不亮,检查三相电源是否正常,可能是执行机构的保险丝熔断了,或者主板的电源线松脱没有插好。

12,一切正常没有负载,负载,打开阀是正常的,接近40岁左右停止,“转矩值”设置为99,与手轮可以关闭到位,安装可以被关闭,有一段时间不能使用,建议使用一个大齿轮传动装置。

13. 手动操作正常,手动自动离合器弹簧在手动方向卡住。可拆卸手轮,释放弹簧,重新组装。

14. 执行机构不能现场遥控操作。开关上的指示灯正在闪烁。当主电源关闭时,执行器失去了设定的参数。更换电池并复位。

15. 执行机构工作正常,但没有阀门位置反馈,反馈回路断开,反馈信号正常。外部电缆故障,电缆更换。

16. 执行机构动作时,转矩保护跳闸,开关转矩值设置为增大。故障依然:检查执行机构润滑油是否已干透,阀门是否卡死。

17. 阀门不能关闭。重置旅行限制。

18. 执行机构设置正常,但不能超过一定的行程位置。阀门堵塞或变速箱的机械极限设置是反向的。您可以手动检查并重置它。

19. 在运行过程中,电机振动、走停,速度变慢。手动自动离合器无故障,应更换(固态)继电器,在检查时。

20.当执行机构手动自动时,显示阀门位置不变,反馈也不变。无法设置限位开关LOLC参数。主板损坏,更换主板。

21. 执行机构的电源板坏了,请更换新的。开机后,发现新电源板上的硅整流块很快发热,发现主板部分部件烧坏。请更换主板。

22. 执行机构的远程控制无法在本地执行,且不接受设置信号。手动,可显示阀门位置。更换主板、继电器控制板;可能是开关坏了,开关内的磁性钢坏了或丢失了。

IQ显示屏的上半部分有四个图标:阀门、控制系统、执行机构和电池报警指示器。每个图标表示一个警报状态。一个标准的帮助屏幕也可以用来检查执行器的操作和报警状态。

阀门报警图标显示由于阀门故障扭矩超过执行机构设定值导致执行机构“跳闸”

由于执行机构扭矩跳闸,禁止同方向电动操作,图标保留。在相反的方向运行执行器,以消除图标。

如果执行机构在设定的阀门行程结束时停止,则不会显示阀门报警图标。

当远程控制系统保持有效的ESD或联锁信号、联锁功能或使用状态控制时,显示控制报警图标。当ESD或联锁信号实际存在时,禁止本地和远程操作。

执行器警报图标,当执行器警报实际存在时显示该图标。报警时,禁止用电操作。


三、罗托克电动执行器之罗托克电动执行机构故障处理11