步进电机接线图

利用绝对位置控制指令，介绍了FX1S步进电机的控制方法。由于水平有限，本例使用非专业语篇，请勿引用。FX系列PLC机组可同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服电机和步进电机的理想选择!PLS, PLS是步进驱动器的脉冲终端，DIR, DIR是步进驱动器的方向信号终端。所谓绝对位置控制就是指定到原点的距离的位置。原始位置数据存储在32位寄存器中。当机器在我们设定的原点位置时，程序会重置零点的值，确定原点位置。示例动作方式:X0闭合动作停在A点，X1闭合动作停在b点。接线图与动作位置示例之间的距离如图所示，脉冲数为。程序如下:本程序仅供演示，实际使用中还需改进。这个函数在这个程序中没有完成。32位寄存器是用来存储输出脉冲数Y0的。当你到A时，等于0。现在关闭X1，机械地反转到点B的位置，也就是。的值是零。当机器从A点移动到B点时，如果X1在C点断开，那么这个值就是200，然后关闭X0，机器旋转直到A点停止。当机器停在A点时，再次关闭X0，因为机器已经离原点有一段距离，所以机器不会移动!将程序中的绝对位置指令替换为相对位置指令:当机器位于B点时，假设此时的值为闭合的X0，则机器的正旋转脉冲停止，即在原点停止。的值为0时,机器是在B点,假设值在这个时候关闭X1,然后下一个脉冲的机械反转停止,也就是说,它停在距离的位置关系图左边的B点,和的值。一般两相步进电机驱动端子原理图:、:离线信号，步进电机在没有脉冲信号输入时具有自锁功能，即转子不动锁定。当离线信号释放时，转子是自由的，不响应阶跃脉冲。V、GND:对于驱动直流电源端子，也有交流电源型。A、A、B、B分别与步进电机的两相线圈连接。

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