pid什么意思-pid调节中的pid是什么意思

PID算法的分析，下面将常用的各种控制规律的控制特点简单归纳一下

1、比例控制规律P采用P控制规律能较快地克服扰动的影响，它的作用于输出值较快，但不能很好稳定在一个理想的数值，不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响，但有余差出现。它适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、控制要求不高、被控参数允许在一定范围内有余差的场合。如金彪公用工程部下设的水泵房冷、热水池水位控制油泵房中间油罐油位控制等。

2、比例积分控制规律PI在工程中比例积分控制规律是应用最广泛的一种控制规律。积分能在比例的基础上消除余差，它适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、被控参数不允许有余差的场合。如在主线窑头重油换向室中到号枪的重油流量控制系统油泵房供油管流量控制系统退火窑各区温度调节系统等。

3、比例微分控制规律PD微分具有超前作用，对于具有容量滞后的控制通道，引入微分参与控制，在微分项设置得当的情况下，对于提高系统的动态性能指标，有着显著效果。因此，对于控制通道的时间常数或容量滞后较大的场合，为了提高系统的稳定性，减小动态偏差等可选用比例微分控制规律。如加热型温度控制、成分控制。需要说明一点，对于那些纯滞后较大的区域里，微分项是无能为力，而在测量信号有噪声或周期性振动的系统，则也不宜采用微分控制。如大窑玻璃液位的控制。

4、例积分微分控制规律控制规律是一种较理想的控制规律，它在比例的基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合。如温度控制、成分控制等。

当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。

这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。

PID（比例积分微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入et与输出ut的关系为

1TI∫式中积分的上下限分别是0和t

因此它的传递函数为：

其中kp为比例系数；TI为积分时间常数；TD为微分时间常数。分为开环控制系统和闭环控制系统。举例说明，恒压供水，在出水管道上安装检测元件，比如压力变送器，将压力信号转化为4～20mA电流信号输入变频器，在变频器设置好给定值，也就是你设定的压力，然后，变频器就根据给定值和反馈的电流值来调节输出的频率，调节电机转速，从而调节水压，使其在给定水压恒定输出。

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