数控刀架-台湾数控刀架

左边下面有一个内六角螺丝孔，用内六角一边搬动顺时针，动了之后，转动刀架就可以拿下来了，拿下来时注意两个定位销的顺序不要搞反了！

亲，不要跟du知道君提问，他是机器人，1检查机械是否有卡死现象2检查编码器是否有氧化现象3电机是否坏了，带不动刀架转动4电机连接刀架的连接器是否坏了5检查24v开关电源和反馈电路是否正常

刃磨车刀

车刀（指整体车刀与焊接车刀）用钝后重新刃磨是在砂轮机上刃磨的。磨高速钢车刀用氧化铝砂轮（白色），磨硬质合金刀头用碳化硅砂轮（绿色）。

一、砂轮的选择

砂轮的特性由磨料、粒度、硬度、结合剂和组织5个因素决定。

1、磨料

常用的磨料有氧化物系、碳化物系和高硬磨料系3种。船上和工厂常用的是氧化铝砂轮和碳化硅砂轮。氧化铝砂轮磨粒硬度低(HV2000-HV2400)、韧性大，适用刃磨高速钢车刀，其中白色的叫做白刚玉，灰褐色的叫做棕刚玉。

碳化硅砂轮的磨粒硬度比氧化铝砂轮的磨粒高(Hv2800以上) 。性脆而锋利，并且具有良好的导热性和导电性，适用刃磨硬质合金。 其中常用的是黑色和绿色的碳化硅砂轮。而绿色的碳化硅砂轮更适合刃磨硬质合金车刀。

2、粒度

粒度表示磨粒大小的程度。以磨粒能通过每英寸长度上多少个孔眼的数字作为表示符号。例如60粒度是指磨粒刚可通过每英寸长度上有60个孔眼的筛网。因此，数字越大则表示磨粒越细。 粗磨车刀应选磨粒号数小的砂轮，精磨车刀应选号数大( 即磨粒细) 的砂轮。船上常用的粒度为46 号—台0 号的中软或中硬的砂轮。

3、硬度

砂轮的硬度是反映磨粒在磨削力作用下，从砂轮表面上脱落的难易程度。 砂轮硬，即表面磨粒难以脱落；砂轮软，表示磨粒容易脱落。 砂轮的软硬和磨粒的软硬是两个不同的概念，必须区分清楚。 刃磨高速钢车刀和硬质合金车刀时应选软或中软的砂轮。

另外，在选择砂轮时还应考虑砂轮的结合剂和组织。 船上和工厂一般选用陶瓷结合剂(代号A)和中等组织的砂轮。

综上所述，我们应根据刀具材料正确选用砂轮。刃磨高速钢车刀时，应选用粒度为46号到60号的软或中软的氧化铝砂轮。刃磨硬质合金车刀时，应选用粒度为60号到80号的软或中软的碳化硅砂轮，两者不能搞错。

二、车刀刃磨的步骤

1、磨主后刀面，同时磨出主偏角及主后角；

2、磨副后刀面，同时磨出副偏角及副后角；

3、磨前面，同时磨出前角；

4、修磨各刀面及刀尖。

三、刃磨车刀的姿势及方法

1、人站立在砂轮机的侧面，以防砂轮碎裂时，碎片飞出伤人；

2、两手握刀的距离放开，两肘夹紧腰部，以减小磨刀时的抖动；

3、磨刀时，车刀要放在砂轮的水平中心，刀尖略向上翘约3°~8°，车刀接触砂轮后应作左右方向水平移动。当车刀离开砂轮时，车刀需向上抬起，以防磨好的刀刃被砂轮碰伤；

4、磨后刀面时，刀杆尾部向左偏过一个主偏角的角度；磨副后刀面时，刀杆尾部向右偏过一个副偏角的角度；

5、修磨刀尖圆弧时，通常以左手握车刀前端为支点，用右手转动车刀的尾部。

四、磨刀安全知识

1、刃磨刀具前，应首先检查砂轮有无裂纹，砂轮轴螺母是否拧紧，并经试转后使用，以免砂轮碎裂或飞出伤人。

2、刃磨刀具不能用力过大，否则会使手打滑而触及砂轮面，造成工伤事故。

3、磨刀时应戴防护眼镜，以免砂砾和铁屑飞入眼中。

4、磨刀时不要正对砂轮的旋转方向站立，以防意外。

5、磨小刀头时，必须把小刀头装入刀杆上。

6、砂轮支架与砂轮的间隙不得大于3mm，入发现过大，应调整适当。

你得看是机械故障 还是电气故障 找到故障点就好维修了

区别是，排刀架只有一个刀库，就是T0101，你如果是要用几把刀的，就是T01后面加02或03...更多就可以啦！

使用排刀就等于是一把刀有不同的几个刀补。就像复合刀具一样，所以在换刀的时候电动转塔刀架中是刀号加刀补，而在排刀中刀号都一样，只改变刀补，对刀的时候也一样，在不同的刀号位置输入刀补就行。排刀换刀，T0101第一把刀，T0102第二把刀，前面刀号不变。

要对排刀架的刀，假如要对T0101的刀，先把到刀靠近工件或光一刀，端面就直接在01的打补里面按Z0输入，外圆就得量，量是多少就在刚刚的刀补里面按X..输入，要对第二第三或更多把刀也是一样的；但对到的时候一定要把数字输在刀补里去了才能对下一把刀，不然还是没用的。

电刀架的是四个刀库，要用刀就是T0101或T0202.T0303.T0404。两种是不能混着用的。